远程监控与运维
管理人员可在控制端查看位置、图像和运行状态，完成远程数据采集、设备控制与基础调试。
CAPABILITIES
核心能力
从现场感知到远程管理，围绕电力巡检的关键环节建立软硬件一体化能力。
多传感器融合
融合激光雷达、IMU、GPS/UWB、可见光与红外数据，提升定位、环境感知和异常发现能力。
SLAM 定位建图
已完成实时建图与定位功能验证，结合点云和惯导信息开展路径规划与避障实验。
边缘 AI 异常识别
在机器人端完成目标检测、红外异常和人员安全行为等初步判断，减少无效数据回传。
多机器人接入
支持多设备接入和跨区域组网，承担数据上传、图像回传与边缘识别结果同步。
数字孪生管理
将机器人位置、巡检结果和设备状态映射至可视化平台，为远程运维与数据归档提供入口。
FIELD DEMO
功能演示
使用项目真实测试画面，查看从远程监控、数字孪生到建图识别的阶段性成果。
ARCHITECTURE
系统工作流程
让机器人端的实时感知与云端的长期管理各司其职，形成可查看、可判断、可追溯的巡检闭环。
任务下发
管理端配置巡检区域、任务目标和执行策略。
现场采集
视觉、红外、点云与位姿传感器同步获取现场信息。
边缘判断
机器人端筛选关键目标、异常温度和风险事件。
云端归档
结构化结果、报警和必要图像同步至平台复核留存。
DEVELOPMENT
研发历程
从室内移动平台到面向电力场景的边缘智能系统，持续通过样机与实验验证推进能力落地。
第一代 · 室内验证
完成阿克曼移动平台、二维激光雷达导航、深度摄像和 ROS 基础框架验证。
第二代 · 户外平台
升级 16 线激光雷达、可见光巡检、NVIDIA 算力平台和多设备网络接入能力。
第三代 · 边缘智能
围绕边缘 AI、多传感器融合、自动驾驶、数字孪生和户外可靠性继续迭代。
当前进展说明
项目已完成实时建图与定位功能验证，并具备跨区域远程控制和数据回传能力；自主导航、多机器人调度与自动充电仍处于实验验证或研发规划阶段。
FAQ
常见问题
关于机器人能力、适用场景与研发状态的说明。
团队已完成两代工程样机与核心功能验证，第三代产品正在围绕边缘 AI、多传感器融合、户外可靠性和多机器人调度继续研发。
当前方案包含 16 线激光雷达、IMU、GPS/UWB、可见光摄像头与红外热成像等感知单元，具体配置会根据巡检场景调整。
项目已完成实时建图与定位功能验证，自主导航仍处于实验测试阶段。后续将在满足场站安全要求的前提下继续开展真实环境验证。
系统支持 Wi-Fi、局域网与预留的 5G 接入方案，可用于状态数据、必要图像和边缘识别结果的远程传输。
现阶段主要面向新能源电厂、变电站与电力场站；轮式底盘、红外巡检和边缘识别能力也可继续适配电力管廊与工业园区等场景。